蘇州開發(fā)“馬里奧”機器人 解決管道作業(yè)難題

　　蘇州開發(fā)“馬里奧”機器人 替代人工解決管道作業(yè)難題

　　中新網(wǎng)南京11月25日電 (徐珊珊)在蘇州熱工研究院有限公司中擺放著一段曲折的管道，管道內(nèi)壁已是銹蝕斑斑。只見一臺機器人在工程師的遙控下，平穩(wěn)地在管道中穿行，機器人走過之處，管壁已煥然一新。經(jīng)中國工業(yè)防腐蝕技術(shù)協(xié)會科學技術(shù)獎勵辦公室25日確認，這一“管道與儲罐防腐作業(yè)機器人研制與應(yīng)用”項目已成功獲頒協(xié)會科技進步一等獎。

　　熱工研究院電站壽命管理技術(shù)中心高級工程師孫永亮是這款機器人的主要設(shè)計者之一，他介紹，管道內(nèi)壁防腐作業(yè)一直是電力行業(yè)面臨的一道難題。目前業(yè)內(nèi)普遍采用的方式是施工人員進入管道內(nèi)施工。在狹窄的管道中難以施展拳腳不說，還伴隨著粉塵與有機溶劑吸入、窒息、磨片傷人等風險，作業(yè)環(huán)境悶熱幽暗，一旦發(fā)生危險難以第一時間得到有效救助。

　　“我們在和國外同行交流中，了解到他們有一款清洗管道的設(shè)備。調(diào)研國內(nèi)的情況后，才發(fā)現(xiàn)這一領(lǐng)域還有待改進�！睂O永亮說。2019年初，由熱工研究院和大亞灣核電廠組成的聯(lián)合團隊正式啟動研發(fā)工作，并于2020年11月完成了一款能夠替代人工的管道防腐作業(yè)機器人。設(shè)計人員根據(jù)任天堂游戲中愛鉆管道的小人角色，給它取了一個“馬里奧”的昵稱。

　　演示現(xiàn)場，只見神似螃蟹的“馬里奧”以幾條“腿”穩(wěn)固地支撐著管壁，靈活地前進、后退、轉(zhuǎn)彎。通過換裝除銹模組、排渣模組和噴涂模組，機器人能在幾種功能間自由切換，一“人”包辦管道內(nèi)壁防腐作業(yè)的全部流程，比外國的同類機械更加全能。效率上對比人工可以提高一到兩倍以上。

　　孫永亮回憶，在設(shè)計時，因為對管道內(nèi)徑制造誤差預計不足，曾導致“馬里奧”過“胖”鉆不進管子；沒能充分考慮實際作業(yè)時的管道長度，使得“馬里奧”噴水時“內(nèi)力”不足。為了解決問題，大家白天黑夜連軸轉(zhuǎn)，對機器人進行測試、研討、改進，晚上往往會忙到九十點鐘才收工。

　　目前，“馬里奧”已經(jīng)進入了實戰(zhàn)階段，在今年5月份和10月份已先后多次在相關(guān)電廠進行了工程應(yīng)用。孫永亮表示，目前防腐作業(yè)機器人只是剛剛起步，在裝備結(jié)構(gòu)、功能、自動化工藝等各個環(huán)節(jié)都還需要持續(xù)進行優(yōu)化改進，以適應(yīng)更多的應(yīng)用場景，讓“馬里奧”更加順利地通關(guān)。(完)